Спосіб контролю механічної конструкції сушарки
Система керує роботою механічної конструкції сушарки за допомогою крокового двигуна. Два крокові двигуни встановлені в монтажній коробці вішалки для одягу, щоб контролювати розширення та звуження ромбовидної-телескопічної конструкції. Інший кінець ромбовидної-телескопічної конструкції проходить через дно фіксованої монтажної коробки для з’єднання з підйомною платформою, а кроковий двигун встановлено в центрі підйомної платформи. Вихідний вал спрямований вертикально вниз, вихідний вал двигуна, що обертається, з’єднаний із обертовою опорною коробкою, і принаймні один кроковий двигун розташований у обертовій опорній коробці для керування невеликою телескопічною структурою у формі ромба-, а вихідний вал двигуна та фіксований кінець телескопічної рами з’єднані для реалізації горизонтального розтягування, і використовується розтягуюча структура у формі малого ромба- для сушіння білизни.
проектування програмної системи
Апаратне забезпечення цієї конструкції в основному складається з механічної конструкції сушарки, основного модуля керування, модуля збору даних і модуля передачі даних.
Основний робочий процес програми
Основна програма системи написана мовою C, а інтелектуальне сприйняття навколишнього середовища реалізовано на основі моделювання реального середовища в логіці керування збором даних передніх-датчиків. Блок-схема програми показана на малюнку 3. Коли система працює, датчик ініціалізується відповідно до нормального стану сушіння, а порогове значення кожного датчика та кут обертання крокового двигуна встановлюються відповідно до виміряних даних навколишнього середовища. Коли кожен датчик визначає, що стан навколишнього середовища підходить для сушіння одягу, кроковий двигун обертається під певним кутом, щоб висунути вішалку для одягу.
Розробка та впровадження інтелектуальної вішалки- для одягу
Головний модуль управління
Однокристальний-мікрокомп’ютер використовує недорогу вбудовану-плату розробки STM32, яка була додатково вдосконалена на основі 16-розрядного однокристального-мікрокомп’ютера, і має характеристики низького енергоспоживання та низької вартості. Що стосується обчислювальної потужності, покращена серійна тактова частота плати розробки може досягати 72 МГц, що повністю відповідає високій-ефективності обчислень усієї системи. Що стосується периферійних пристроїв, він також має чудові можливості керування та підключення. Система використовує STM32F103RBT6 як MCU. Мікросхема має 20 КБ SRAM, 128 КБ Flash, 3 звичайних 16-бітних таймера, 16-бітний розширений таймер, 2 SPI, 2 I2C, 3 послідовні порти, USB і CAN, 2 12-розрядні АЦП, 51 порт вводу-виводу загального призначення. Він має багату конфігурацію, повні функції та низьку ціну, тому його вибрано в якості основного керуючого чіпа системи.
Популярні Мітки: розумна сушильна стійка може бути втягнута та піднята, Китай розумна сушильна стійка може бути втягнута та піднята виробники, постачальники, фабрика